2026年9月4日至7日,第36届国际妇产科超声学会(ISUOG)世界大会在伦敦举行。襄阳市中心医院、武汉科技大学、华中科技大学同济医学院、成都思多科医疗,以及伦敦大学学院(UCL)Barts心脏中心,报告一款由人工智能调控帧率的可穿戴腹部超声贴片,用于连续观察胎动。
20名孕中、晚期孕妇,每人记录20分钟;3名不知算法结果的临床医师盲法复核,显著幅度胎动的识别率超过90%。作者的结论写得很简洁:在该组人群中,长期观察可行;更大队列正在进行,要回答不同孕周的可靠性,以及对家长的利与弊。
它没有、也不可能在一页摘要里宣布取代数胎动或院内胎心监护。它提出的问题更具体:如果探头可以贴在腹壁上过夜,帧率可以由AI在1帧/秒和15帧/秒之间切换,胎动还要不要继续完全交给孕妇的主观计数?
口头交流的证据层级
摘要发表在 《Ultrasound in Obstetrics & Gynecology》 2026年第68卷增刊。这是会议口头交流,不是经过完整同行评议的论著。没有受试者年龄、体重指数、胎盘位置、既往不良孕产史,也没有灵敏度、特异度、阳性预测值和受试者工作特征曲线。金标准是三位医师回看录像,不是同步的生物物理评分或脐动脉多普勒。
把这些限制写在前面,不是贬低工作,而是确定它该被放在哪一层:可行性信号,用来判断一条工程路径值不值得扩样本,而不是用来改写产检路径。
第一作者单位是襄阳市中心医院。该院超声医学科主任、母胎一体化智能诊疗研究中心主任王瑜(Yu Wang)2026年5月获全国五一劳动奖章;医院新闻写明,她已把“加快贴片超声技术的临床应用、让孕妇足不出户监测胎儿健康”列为下一步。2026年3月,该院国际论坛搭建了与UCL的合作。作者栏中的 J. Deng,对应 UCL / Barts Heart Centre 的邓京——ISUOG三维工作组主席、同济医学院海外校友,1990年代起在UCL做胎儿心脏四维成像,方法后来被多家高端超声厂商采用。X. Liu 的单位是 Chengdu Stork Healthcare,即成都思多科,掌上彩超制造商。Y. Wu 来自华中科技大学同济医学院。地市级临床、国产探头企业和伦敦三维超声,构成了这条作者链。
胎动作为安危信号:临床需要客观化,证据并不自动支持“多计数”
胎动减少是孕妇能自行察觉的少数预警之一。问题在于,把它做成公共卫生干预并不简单。2018年 《Lancet》 的 AFFIRM 试验覆盖英国和爱尔兰超过40万例妊娠:提高对胎动减少的知晓、标准化评估并在利大于弊时提前分娩,死产率从4.40‰降到4.06‰,校正优势比0.90(95% CI 0.75–1.07),未达显著;剖宫产反而上升。解释只能是:胎动有信息,但“让更多人更紧张地数、更快地干预”不等于改善终点。
国内死产率近二十年来下降。昆明医科大学学报的Meta分析估计,1994–2020年全国死胎发生率约6‰,2017–2020年约5‰;《Frontiers in Public Health》 2025年对华中监测点的分析显示,三孩政策时期死产率约5.73‰,高血压疾病和胎盘早剥仍是强危险因素。数字在降,漏掉的那一晚仍然贵。院内电子胎心监护阴性预测值高,却是快照;家用多普勒胎心仪被北京市卫健委和FDA反复提醒——听到的是瞬时心率,不是胎心与宫缩、胎动的关系,也不能由未经训练的人长期对着胎儿开超声。
于是出现供需错位。孕妇要的是“今晚宝宝还在动吗”;产科要的是可复核、可远程、声输出可控的客观记录。莫纳什大学2025年11月在 《Science Advances》 上给出创可贴式压电—应变贴片,59名孕妇、超声验证下胎动/非胎动分辨准确率超过90%,人民网、科技日报都跟了。那条路不发射超声。这篇报告走的是另一条:把成像本身做成可穿戴。
声输出约束下的贴片硬件
探头厚度15 mm,频率2.5–5.0 MHz,机械指数(MI)小于0.8,标称穿透深度大于30 cm。水凝胶粘附用于腹壁长时贴附。频率落在腹部/产科凸阵的常用区间;思多科已注册掌上彩超的凸阵探头也是2–5 MHz,显示深度可到37 cm量级。贴片要解决的不是“会不会成像”,而是手持探头放下之后,谁来对准、谁来决定还要不要继续扫。
超声用于胎儿时,ALARA(合理可行尽量低)是硬约束。2025年修订的《超声多普勒胎儿监护仪注册审查指导原则》把声输出限值和连续监测的累积暴露写进审评要点。家用多普勒被批评,核心就是非医学目的、非专业人员、可能过高的累积剂量。这篇报告把安全设计写进方法学:静息时只采1帧/秒,检测到胎动再升到15帧/秒。这不是为了把参数表做得更好看,而是承认——连续超声贴片若按诊断仪的帧率一直开着,安全论证过不去。
水凝胶解决耦合和移位,15 mm厚度决定它还不是皮肤级柔性电子。斯坦福、UCSD和牛津2026年5月在 《Nature Biotechnology》 发表的UPatch,走的是柔性贴片加自主血管分割,对照手持超声验证62例妊娠的血流参数;科技日报报道过一例先兆子痫相关异常血流促成提前剖宫产。UPatch盯的是脐带和胎儿动脉频谱。OC06.07盯的是胎体位移。两条线都叫“可穿戴超声”,测量对象不同,监管路径也会不同。
光流跟踪与事件级识别
算法分三步。光流跟踪在连续帧里估计局部位移,用来判断“现在有没有动”,从而切换帧率。时域累积把多帧幅度信号并成一次胎动事件,避免把一次翻身拆成十几次计数。系统输出方向、幅度和持续时间,再按这些特征的周期评估所谓“胎儿安康状态”。活动显著减少时,经远程连接向临床端告警;运动中的胎儿图像可投到家庭屏幕。
事件级合成比“每秒动了多少像素”更接近产科语言。孕妇数的是踢、滚、翻,不是光流矢量。三位医师盲法复核识别率超过90%,与莫纳什压电贴片的公开数字落在同一量级,但对照物不同:一边是超声影像事件,一边是腹壁力学事件。摘要没有给出漏检的是哪些运动——呼吸样运动、呃逆、肢体小幅度活动,恰恰是主观计数最不稳定、也最容易引起焦虑的部分。
“实时画面缓解家长焦虑”被写进结果。这是双刃。看得见可能安定,也可能把一次生理性安静睡眠放大成急诊。AFFIRM已经提示:提高知晓而不提高判别,会推动干预。家庭屏如果只播视频、不解释“什么算显著减少”,远程告警会变成另一套过度医疗的入口。作者把“对家长的利弊”列为后续研究,这一句比90%更重要。
三条技术路线,不写成同一场竞赛
2025–2026年,胎动/胎儿监护的可穿戴大致分成三路。
压电或应变贴片:被动采集腹壁微动,无声输出,体积接近创可贴,适合真正的居家长时。短板是无法看见是手、脚还是躯干,也给不了血流。
柔性超声贴片(UPatch一类):要解剖和频谱,对标手持诊断超声,目前更像住院高危或研究性连续监测;无线、无缆、无超声医师的版本仍在规划。
这篇报告的腹贴:保留超声影像,用控帧压低剂量,用光流把“动”变成事件,并用远程告警接回医院。它站在掌上超声已经能下沉到村卫生室的延长线上——王瑜团队的“掌上超声+5G”已覆盖襄阳部分镇村,宜城报道写过村医采集、三甲判读。贴片若能过夜,采集端就不再依赖会握探头的人。
产业侧,思多科2016年成立于成都高新区,掌上彩超走II类注册,凸阵用于产科和腹部;创始人刘西耀为四川大学计算机博士、加州大学伯克利分校电机工程硕士,顾问刘东权曾任西门子超声首席科学家。紫牛基金早期投过一轮。掌上探头解决的是“把科室超声变轻”;腹贴要解决的是“把探头粘住并自己决定何时多采”。作者栏出现企业,说明硬件不是临床科室临时改装。它也提醒读者:这是可行性摘要,不是注册申报,更不是已经能开处方的家用器械。
家用胎心仪市场已经教育过一轮消费者。产科共识仍是:数胎动便宜,院内监护可判读,家用多普勒不能替代。下一款贴片如果只是把屏幕做得更像B超,监管和伦理问题不会比胎心仪更小,只会更大——因为它真的在连续发射。
地市级医院为什么会出现在伦敦口头交流
王瑜的公开叙事一直不是“再发一篇机制文”。她从襄樊卫校到华中科技大学博士,主业是胎儿心脏和颅脑畸形;ABS改良血管铸型、心—脑—胎盘轴、先心病智能辅助诊断的国家级揭榜挂帅,都写在医院主页和湖北省经信厅的专访里。钟世镇、马丁两位院士为《胎儿心血管铸型图谱》作序。地市级医院能把标本库、多模态和AI诊断做成可评审的系统,再把贴片超声接进已经跑通的5G远程网,逻辑是连贯的:先心病要的是看清结构,高危妊娠过夜要的是不漏掉活动变少。
邓京把三维/四维胎儿心脏成像带回ISUOG的工作组语境。伦敦会场既是他的主场,也是襄阳要把贴片拿去接受产科超声共同体提问的地方。提问会很具体:20分钟如何外推到整夜?母亲翻身、腹壁脂肪、双胎、前壁胎盘如何处理?1 FPS会不会漏掉短促胎动?15 FPS在连续数小时后的热沉积和MI/TI如何记录?告警阈值由谁标定,假阳性如何避免变成午夜剖宫产?
这些问完之前,90%只是组内识别率。
扩大队列之前,不能写进常规路径
摘要自己划了边界。样本小,时长短,人群是孕中晚期、未描述并发症构成。没有与孕妇主观计数的头对头,没有与NST、生物物理评分或脐血流的联合终点,没有死产、急诊剖宫产或非必要就诊的增减。更大研究若只重复“还能认出胎动”,产业意义有限;若能回答“客观化之后,焦虑和干预是降是升”,才配得上“监护搬出诊室”这句设问。
对临床,胎动减少仍应立即评估,而不是先等贴片OTA。对产业,下一轮竞争不在家庭屏的清晰度,而在声输出日志、按孕周分层的事件定义,以及和院内监护同一套术语。对孕妇,看得见的胎动不是诊断。
金标准可以不必每夜都握在超声医师手里。指导必须先是可复核的影像和说得清的剂量,而不是又一个绿色分数。
参考资料
主要来源: Wang Y, Xing H, Zhang B, Liu X, Guan T, Zhang Z, Ou H, Liu J, Gao J, Wu Y, Hao Z, Huang Y, Deng J. Clinical feasibility of monitoring fetal movement with a wearable abdominal ultrasound patch controlled by artificial intelligence. Ultrasound Obstet Gynecol. 2026; 68(Suppl. 1): 19 (OC06.07);Norman等,AFFIRM,Lancet 2018;Park等,UPatch,Nat Biotechnol 2026;莫纳什压电—应变贴片,Sci Adv 2025;襄阳市中心医院王瑜2026年五一劳动奖章报道及专家页;ISUOG World Congress 2026官网;北京市卫健委家用胎心仪说明;国家药监局超声多普勒胎儿监护仪注册审查指导原则(2025修订)相关解读。文中识别率指向该口头交流的盲法复核,不构成产品功效或个体化监护建议。胎动明显减少或消失,应立即就诊,不要用任何消费级或研究性贴片替代产科评估。
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