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2026年1月16日,复旦大学联合研究团队研发出全球首款集诊断与治疗于一体的便携式、闭环脑机接口(BCI)设备——Magnetic NeuroRing。它通过实时脑电图(EEG)监测患者运动意图,自动触发并调整经颅磁刺激(TMS)参数,首次将精准的神经调控从笨重的临床设备中解放出来,为实现个性化、数据驱动的居家脑卒中康复提供了开创性的技术范式。

全球每年有数百万人因脑卒中导致上肢运动功能障碍,康复之路漫长且充满挑战。传统物理疗法依赖重复性训练,效果因人而异,且难以精准匹配大脑的动态恢复状态。 近年来,非侵入性脑调控技术如经颅磁刺激(TMS)为康复带来了新希望。它通过磁场无痛地刺激特定脑区,调节神经可塑性。然而,当前的临床TMS疗法存在两大核心瓶颈: 静态与分离:传统TMS治疗参数固定,与治疗时患者实时的脑活动状态完全脱节。诊断(EEG监测)与治疗(TMS干预)是两套独立系统,存在显著的“监测-决策-干预”延迟。 笨重与局限:高精度TMS设备庞大、昂贵,必须由专业人员在医院操作,严重限制了治疗的频率和可及性,难以支撑卒中后所需的长期、持续性康复。 简言之,患者的大脑在动态变化,而治疗却是静态和滞后的;康复需要持续干预,而最有效的工具却被禁锢在诊室之中。
图1:用于增强运动功能恢复评估的自适应EEG-TMS集成系统。a,传统EEG采集方法与TMS干预是相互分离的独立系统。b,临床闭环EEG-TMS监测与调控系统。该系统展示了通过实时反馈环路,将EEG信号与TMS结合以增强运动功能调节。c,本研究中提出的便携式EEG-TMS系统:磁神经环(Magnetic NeuroRing)由一个可穿戴环组成,能以500 Hz采集EEG数据,并可通过蓝牙连接实现无线数据传输,从而促进脑卒中后康复的自适应和用户友好应用。 它如何工作? 实时感知:通过8个置于运动相关皮层(如FC3, FC4)的电极,以500Hz频率采集EEG信号,实时计算与运动意图相关的关键生物标记——事件相关去同步化(ERD)。 智能决策:系统设定一个简单的触发规则:当连续5次运动尝试中,ERD/ERS值均低于0(表明大脑运动皮层激活不足或抑制过度),即判定需要干预。 精准干预:决策触发后,系统自动对过度活跃的健侧大脑半球施加连续θ脉冲刺激(cTBS)。这是一种抑制性TMS模式,旨在降低健侧半球的过度兴奋,从而解除其对患侧半球的抑制,重塑卒中后受损的半球间平衡。 便携实现:设备采用3D扫描定制轻量化头戴装置(TPU 95A与碳纤维增强聚酰胺复合材料),并集成了悬浮磁线圈。该线圈能在表面产生约36mT的磁场,穿透至皮层仍保有约7mT强度,足以调节神经活动。 图2:用于运动康复的磁神经环系统概览。a,磁神经环结构示意图:外层采用TPU 95A柔性热塑性聚氨酯确保耐用性,并采用碳纤维增强聚酰胺提供结构支撑与刚性。位于这两层之间的是磁性针和磁环,用于在设备运行期间产生听觉提示。b,磁刺激模块设计与磁场强度测量。c,EEG采集期间的实验任务阶段示意图,包含准备、提示、运动尝试与休息阶段,以结构化管理康复流程。d,预期患者康复效果示意图,展示了三种手部姿势的完成:手掌平展、手指张开、握拳平放。

新旧技术对比
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特性维度 |
传统临床闭环TMS设备 |
Magnetic NeuroRing |
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便携性 |
笨重、固定式 |
便携、轻量化设计 |
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干预逻辑 |
固定参数rTMS,实时调整有限 |
闭环cTBS,由EEG(ERD/ERS)实时触发 |
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定制化 |
标准化电极放置 |
患者特异性3D扫描头戴(0.6mm精度) |
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使用场景 |
仅限于临床环境 |
双模式:医院与家庭 |
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核心生物标记 |
基础ERD或运动阈值 |
多参数:ERD/ERS、偏侧化指数、对称性指数等 |
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数据链路 |
有线连接 |
蓝牙无线EEG数据传输 |
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患者参与 |
依赖治疗师指导 |
未来可与VR/AR集成,提供沉浸式康复 |
研究通过健康受试者(n=9)和初步的卒中病例,验证了系统的可行性与神经调控效果。 神经生理验证:在健康受试者中,施加于一侧半球的cTBS成功引起了跨半球的频谱功率变化。例如,刺激健侧半球后,非刺激半球的θ波功率在特定通道(FT8)显著增加,而δ波功率下降。这证实了cTBS不仅能抑制目标脑区,还能在对侧引发代偿性的去抑制效应,符合“半球间竞争模型”。 任务态响应:在执行手部抓握任务时,系统观测到不对称的皮层重组。例如,在同侧手运动时,对侧运动皮层的θ波ERD减少,显示了经过cTBS干预后,跨胼胝体抑制的增强。 临床初步效果:在一个小规模的对照中,使用NeuroRing干预两周的实验组,其上肢Fugl-Meyer评分平均提升了“+7.0分”,显著优于仅接受常规治疗(+3.0分)的对照组。 可用性与安全性:来自临床医生和受试者的反馈显示,该设备在安全性(4.7/5)、可用性(4.5/5)和感知有效性(4.6/5) 方面均获得高评分。 图3:连续θ脉冲刺激干预对健康个体与患者EEG活动的影响。a,干预前后EEG信号的频谱图,显示干预后在α-β频段频谱功率增加。b,FC4电极位置干预前后的事件相关频谱扰动图,显示干预后低频段有明显的激活增强。c,干预前后的地形图,可见干预后激活明显增加(蓝色区域)。图中显示了-500 ms和500 ms的时间点,以考虑参与者任务相关的变异性。 图4:cTBS对静息与任务状态下EEG影响的综合分析。a-g,静息态记录中cTBS干预前后各种EEG特征的功率谱密度变化(*p < 0.05, p < 0.01)。a,FT7电极位置的全频段α波PSD显著增加。b,FT8电极位置的全频段δ波PSD升高。c,CP4电极位置的全频段θ波PSD显著增加。d,FT8电极位置的全频段θ波PSD显著增加。e,CP4电极位置的全频段β波PSD增加。f,时段1中FT8电极位置的δ波PSD显著增强。g,时段1中FT8电极位置的β波PSD增加。h,左侧半球cTBS诱发偏侧化指数由负转正,表明半球间优势逆转。i,右手运动期间,右侧运动皮层ERD增加,反映了因左侧半球输出受抑制而出现的去抑制效应。j,左手运动期间,右侧运动皮层ERD降低,表明来自被抑制左侧半球的经胼胝体抑制增强。k,用于数据采集的EEG通道标示,橙色标记的八个通道用于特征提取,深棕色通道表示施加cTBS的具体位置。l,cTBS干预后所有分析的EEG特征的显著性变化概览,提供了调控效应的整体情况,并支持了当前干预方案的可行性与神经生理相关性。

Magnetic NeuroRing 的出现,标志着脑机接口从“替代功能”迈向“修复功能”的关键一步,其影响深远: 康复范式变革:将康复从“固定处方、定期回院”的模式,推向 “全天候监测、即时干预、个性化调整” 的数字化、闭环模式。患者可以在家进行由自身脑信号指导的精准治疗。 医疗资源重塑:极大缓解专业康复治疗师的压力和医疗机构设备的负荷,降低长期康复的经济与社会成本。 技术平台潜力:该闭环系统是一个开放平台。未来可集成运动传感器、眼动仪等多模态数据,结合强化学习算法动态优化刺激参数,甚至交替使用抑制性(cTBS)和兴奋性(iTBS)刺激,实现更精细的神经环路重塑。 疾病拓展应用:其核心技术(实时神经反馈+精准神经调控)不仅限于卒中康复,对帕金森病、抑郁症、慢性疼痛等多种脑网络功能失调疾病均有巨大的应用前景。 如果成功商业化,它或将催生一个全新的“数字神经修复”产业,让精准神经调控像佩戴智能眼镜一样走进千家万户。
尽管前景诱人,我们必须清醒地认识到这项前沿研究仍处于早期阶段,面临诸多挑战: 样本量与证据等级:当前研究主要验证于健康受试者,卒中患者样本量极小。“显著的”统计结果需在更大规模、随机对照的临床试验中接受检验。效应量和置信区间等关键信息在当前研究中尚未充分报告。 算法简易性:目前的闭环逻辑是基于一个简单的阈值规则(连续5次ERD<0即触发)。刺激的强度、频率等参数仍是固定的,并非真正意义上基于脑状态的“自适应”调整。距离利用AI实现完全个性化治疗还有很长的路要走。 机制黑箱:cTBS虽能引起可观测的脑电变化和初步临床改善,但其诱导神经可塑性的确切细胞与分子机制,以及这些电生理变化与长期功能恢复之间的因果关联,仍需深入探索。 监管与伦理:作为一款直接干预大脑的II/III类医疗器械,其家庭使用的安全性监管、数据隐私保护、以及长期使用的潜在未知风险,将是其走向市场必须跨越的高门槛。 结语:这项研究真正价值在于,它成功地完成了一次艰巨的“技术集成验证”,将一个充满潜力的科学构想,变成了一个可以真实运转的原型。它为未来的脑疾病治疗画下了一条清晰的技术演进路径,但路径的尽头,仍需要严谨的科学与审慎的临床实践去照亮。
Tang, Y., Wang, Y., Zhang, W. et al. Magnetic NeuroRing: a portable adaptive brain-computer interface for real-time transcranial magnetic stimulation in post-stroke motor rehabilitation. npj Biomed. Innov. 3, 4 (2026). https://doi.org/10.1038/s44385-025-00055-5
END 撰文 | 郝娅婷 编辑 | 吴苡齐 审核 | 医工学人理事会 扫码加入医工学人,进入综合及细分领域群聊, 参与线上线下交流活动
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