HIT Webinar 聚焦生物医疗，人工智能及前沿科技，围绕Healthcare，Intelligence & Technology探索医学影像处理、计算机视觉、智慧医疗、生物信息学、新型临床诊疗装备、智能康复机器人、医疗可穿戴设备、人工智能辅助制药等前沿技术的发展与应用。
本期特邀报告将于北京时间2025年10月31日晚上20:00于腾讯会议进行，时长2.0小时，欢迎您注册参加。
面向机器人超声与超声引导骨科手术的高性能仿真平台
北京时间2025年10月31日晚上20:00
#腾讯会议:540-911-587
超声成像凭借其实时性、无创性和经济性等优势，已成为临床不可或缺的医学影像手段。机器人超声系统的引入，在降低操作者依赖性的同时，能够有助于提升扫描稳定性和可重复性。尽管深度强化学习与模仿学习在机器人超声自主导航领域展现出潜力，但在三维解剖重建与手术导航等复杂任务中的应用仍面临挑战，这主要源于缺乏能够准确模拟真实手术场景的高效仿真平台。为解决这-问题，本研究开发了可扩展的机器人超声仿真平台SonoGym，支持数十至数百个环境的并行仿真，该平台融合物理建模与生成模型方法，实现了基于CT图像的实时超声图像仿真。基于该平台，我们成功训练了面向机器人超声任务的深度强化学习与模仿学习策略。实验结果表明，该平台在多种场景下均能实现有效的策略学习，同时也揭示了现有方法在临床环境中的局限性。本研究为推动机器人手术领域的机器学习方法创新提供了重要的仿真基础设施与研究平台。 END
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